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                          五大汽車安全技術加速汽車實現自動駕駛

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                          近日特斯拉Autopilot自動駕駛功能接連發生事故,讓人們對于Autopilot功能的安全性產生了懷疑。特斯拉也多次表示,多數情況下是司機濫用Autopilot自動駕駛功能導致了事故的發生。為降低類似事故再次發生的可能,特斯拉將推出全新Autopilot安全警示系統。在全新的系統中,如果駕駛員沒有在警告發出的15秒內作出回應,自動轉向系統將結束工作,再次發出警示要求車主雙手緊握方向盤。新的安全警示系統不止在Autopilot系統啟動后對駕駛員進行保護,還可以在系統停止工作后阻止駕駛員介入。直至車輛完全制動并將檔位掛入停車檔前,駕駛員無法激活Autopilot系統。目前這項約束似乎只會影響自動轉向功能,交通感知巡航控制(TACC)將會繼續工作。

                           

                          日產改進ProPilot自動駕駛技術

                           

                          近日,日產公司透露,將改進ProPilot半自動駕駛技術,計劃于2020年實現在十字路口的自動駕駛。ProPilot技術可由安裝在方向盤上的按鈕輕松啟動或關閉,且汽車上配有個人顯示屏能夠顯示車輛的運行狀態。司機可以將速度預設在30km/h到130km/h(約為18英里每小時至81英里每小時)的限制之間,該系統將以預設速度自動駕駛。

                           

                          如果前方車輛停車,日產ProPilot系統會自動剎車,使車輛完全停止,并與前面車輛保持安全距離。ProPilot系統還可以在交通道路上自動保持汽車方向,使車輛保持在車道中間行駛。日產的ProPilot技術需要司機將雙手放在方向盤上,以時刻警惕路況信息。這意味著,如果半自動駕駛技術出現問題,司機可接到提醒并迅速接替。

                           

                          電裝開發圖像識別技術

                           

                          電裝集團開發出了利用單眼攝像頭,快速實時識別行人的身體朝向、身高以及與汽車的距離等多種信息的技術。已通過實驗確認,在模擬車載設備的演示環境下,處理時間只需56毫秒。電裝打算將該技術應用于汽車的ADAS(高級駕駛輔助系統)。識別多種特征時,處理的數據量龐大,因此采用原來的方法難以進行實時處理。電裝此次通過調整圖像數據的處理方法縮短了計算時間。同時,計算量也降至原來的1/10左右,在計算能力有限的車載半導體上也可使用。

                           

                          調整DNN,滿足ADAS的要求

                           

                          該技術由電裝的子公司DensoITLaboratory開發。圖像識別算法采用了深度學習的一種——DNN(DeepNeuralNetwork,深度神經網絡)。

                           

                          以前進行圖像處理時采用的是方向梯度直方圖(HOG)和線性支持向量機(SVM)相組合的算法,但只能做出圖像中有沒有人這種簡單判斷。不能并行求出多個特征量,因此無法確定行人朝向、與車輛的距離等行人的狀態和屬性。

                           

                          新開發的圖像識別方法利用DNN并行處理圖像中的多種不同信息。改進了名為“圖像金字塔”的方法,提高了處理速度。原來的圖像識別通過反復進行20~30次左右的“縮小分辨率-識別”過程,確保識別精度。此次,通過將循環次數減少到2~3次,減少了計算量。

                           

                          大陸24GHz雷達技術避免與側方車相撞

                           

                          德國大陸集團在9月14日面向新聞媒體舉辦的技術試駕會“TechRide2016”上,展示了在十字路口避免與側方來車相撞的技術。前保險杠側面裝有24GHz雷達,當檢測到有可能發生碰撞的車輛時會自動剎車。

                           

                          測試中使用的車輛是大眾的“高爾夫”,在前保險杠的側面內側安裝了24GHz頻帶雷達。ACC(自適應巡航控制)及自動剎車系統使用的普通毫米波雷達的檢測距離長達200m左右,但可檢測的角度只有90度左右,因此很難檢測到從左右方向駛來的車輛。因此,裝在保險杠上的24GHz頻帶雷達選擇了可檢測角度達到150度的產品。雖然檢測距離只有60m,但可檢測到廣大范圍內的障礙物,因此只需在左右各安裝1個即可。

                           

                          在測試公路上的演示假設的情況是,當自己車進入視野差的十字路口時,從右邊駛來車輛。自車以低速進入十字路口,此時右方有車輛要從眼前經過,橫穿馬路,如果繼續前進,就會撞到右側來車的側面。不過,24GHz頻帶雷達提前檢測到右邊來車,自動剎車系統啟動,自車停下,正在過馬路的車輛繼續從車前駛過。

                           

                          此次演示中,只用雷達就實現了該功能,并沒有使用攝像頭。將來有可能不能使用24GHz頻帶的雷達,因此實用化時,估計會換成77GHz頻帶的大檢測角雷達。

                           

                          威伯科OnGuardMAX系統自動駕駛技術新突破

                           

                          全球領先的致力于提高商用車安全、效率和智能互聯技術的供應商威伯科推出了用于卡車和客車的OnGuardMAX™先進的自動緊急制動系統(AEBS)。當遇到前方靜止和行進的車輛時,該系統可提供完全制動。威伯科是業界第一個提供AEBS的獨立系統供應商,而OnGuardMAX系統的推出標志著商用車自動駕駛又一關鍵技術的突破。

                           

                          威伯科的OnGuardMAX配備了最先進的77GHz雷達和高分辨率攝像頭,能夠檢測到即將與前方車輛發生追尾碰撞,并用明顯的聽覺、視覺和觸覺警告提醒駕駛員。例如在進入堵車路段時,如果駕駛員沒有采取適當的糾正措施,當逐漸接近靜止和行進車輛時,OnGuardMAX系統就會執行完全制動,使車輛完全停下來。

                           

                          即使在能見度低的條件下,OnGuardMAX系統也能保持高精度工作,可滿足全球AEBS的法規標準。此外,OnGuardMAX系統具有車道偏離警告(LDW)功能,這符合當前已生效或即將生效的有關政府法規要求。OnGuardMAX系統還具備在高速行駛速度下實現完全制動的能力。

                           

                           

                          近日特斯拉Autopilot自動駕駛功能接連發生事故,讓人們對于Autopilot功能的安全性產生了懷疑。特斯拉也多次表示,多數情況下是司機濫用Autopilot自動駕駛功能導致了事故的發生。為降低類似事故再次發生的可能,特斯拉將推出全新Autopilot安全警示系統。在全新的系統中,如果駕駛員沒有在警告發出的15秒內作出回應,自動轉向系統將結束工作,再次發出警示要求車主雙手緊握方向盤。新的安全警示系統不止在Autopilot系統啟動后對駕駛員進行保護,還可以在系統停止工作后阻止駕駛員介入。直至車輛完全制動并將檔位掛入停車檔前,駕駛員無法激活Autopilot系統。目前這項約束似乎只會影響自動轉向功能,交通感知巡航控制(TACC)將會繼續工作。

                           

                          日產改進ProPilot自動駕駛技術

                           

                          近日,日產公司透露,將改進ProPilot半自動駕駛技術,計劃于2020年實現在十字路口的自動駕駛。ProPilot技術可由安裝在方向盤上的按鈕輕松啟動或關閉,且汽車上配有個人顯示屏能夠顯示車輛的運行狀態。司機可以將速度預設在30km/h到130km/h(約為18英里每小時至81英里每小時)的限制之間,該系統將以預設速度自動駕駛。

                           

                          如果前方車輛停車,日產ProPilot系統會自動剎車,使車輛完全停止,并與前面車輛保持安全距離。ProPilot系統還可以在交通道路上自動保持汽車方向,使車輛保持在車道中間行駛。日產的ProPilot技術需要司機將雙手放在方向盤上,以時刻警惕路況信息。這意味著,如果半自動駕駛技術出現問題,司機可接到提醒并迅速接替。

                           

                          電裝開發圖像識別技術

                           

                          電裝集團開發出了利用單眼攝像頭,快速實時識別行人的身體朝向、身高以及與汽車的距離等多種信息的技術。已通過實驗確認,在模擬車載設備的演示環境下,處理時間只需56毫秒。電裝打算將該技術應用于汽車的ADAS(高級駕駛輔助系統)。識別多種特征時,處理的數據量龐大,因此采用原來的方法難以進行實時處理。電裝此次通過調整圖像數據的處理方法縮短了計算時間。同時,計算量也降至原來的1/10左右,在計算能力有限的車載半導體上也可使用。

                           

                          整DNN,滿足ADAS的要求

                           

                          該技術由電裝的子公司DensoITLaboratory開發。圖像識別算法采用了深度學習的一種——DNN(DeepNeuralNetwork,深度神經網絡)。

                           

                          以前進行圖像處理時采用的是方向梯度直方圖(HOG)和線性支持向量機(SVM)相組合的算法,但只能做出圖像中有沒有人這種簡單判斷。不能并行求出多個特征量,因此無法確定行人朝向、與車輛的距離等行人的狀態和屬性。

                           

                          新開發的圖像識別方法利用DNN并行處理圖像中的多種不同信息。改進了名為“圖像金字塔”的方法,提高了處理速度。原來的圖像識別通過反復進行20~30次左右的“縮小分辨率-識別”過程,確保識別精度。此次,通過將循環次數減少到2~3次,減少了計算量。

                           

                           

                          大陸24GHz雷達技術避免與側方車相撞

                           

                           

                          德國大陸集團在9月14日面向新聞媒體舉辦的技術試駕會“TechRide2016”上,展示了在十字路口避免與側方來車相撞的技術。前保險杠側面裝有24GHz雷達,當檢測到有可能發生碰撞的車輛時會自動剎車。

                           

                          測試中使用的車輛是大眾的“高爾夫”,在前保險杠的側面內側安裝了24GHz頻帶雷達。ACC(自適應巡航控制)及自動剎車系統使用的普通毫米波雷達的檢測距離長達200m左右,但可檢測的角度只有90度左右,因此很難檢測到從左右方向駛來的車輛。因此,裝在保險杠上的24GHz頻帶雷達選擇了可檢測角度達到150度的產品。雖然檢測距離只有60m,但可檢測到廣大范圍內的障礙物,因此只需在左右各安裝1個即可。

                           

                          在測試公路上的演示假設的情況是,當自己車進入視野差的十字路口時,從右邊駛來車輛。自車以低速進入十字路口,此時右方有車輛要從眼前經過,橫穿馬路,如果繼續前進,就會撞到右側來車的側面。不過,24GHz頻帶雷達提前檢測到右邊來車,自動剎車系統啟動,自車停下,正在過馬路的車輛繼續從車前駛過。

                           

                          此次演示中,只用雷達就實現了該功能,并沒有使用攝像頭。將來有可能不能使用24GHz頻帶的雷達,因此實用化時,估計會換成77GHz頻帶的大檢測角雷達。

                           

                          威伯科OnGuardMAX系統自動駕駛技術新突破

                           

                          全球領先的致力于提高商用車安全、效率和智能互聯技術的供應商威伯科推出了用于卡車和客車的OnGuardMAX™先進的自動緊急制動系統(AEBS)。當遇到前方靜止和行進的車輛時,該系統可提供完全制動。威伯科是業界第一個提供AEBS的獨立系統供應商,而OnGuardMAX系統的推出標志著商用車自動駕駛又一關鍵技術的突破。

                           

                          威伯科的OnGuardMAX配備了最先進的77GHz雷達和高分辨率攝像頭,能夠檢測到即將與前方車輛發生追尾碰撞,并用明顯的聽覺、視覺和觸覺警告提醒駕駛員。例如在進入堵車路段時,如果駕駛員沒有采取適當的糾正措施,當逐漸接近靜止和行進車輛時,OnGuardMAX系統就會執行完全制動,使車輛完全停下來。

                           

                          即使在能見度低的條件下,OnGuardMAX系統也能保持高精度工作,可滿足全球AEBS的法規標準。此外,OnGuardMAX系統具有車道偏離警告(LDW)功能,這符合當前已生效或即將生效的有關政府法規要求。OnGuardMAX系統還具備在高速行駛速度下實現完全制動的能力。

                           

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